打破垄断,工业机器人有了国产“关节”

" 王家序注释说,谐波传动议决薄壁软轮变形使齿轮分度圆变成椭圆实现众齿啮相符,从而挑高传动高精度、刚度与承载能力。在机器人的总成本中,减速器的成本占到了三成以上。高郑重详细谐波减速器产品已推广行使于工业机器人,卫星指向机构、扫描机构、睁开机构、限制力矩陀螺等空间机构,以及无人机等装备。

工业机器人关节主要有 RV 减速器祥和波减速器两栽。工业机器人必要高强度重复活动优彩网网址,关节的益坏就决定了工业机器人动力传动与活动变换的精度、郑重性和行使寿命。" 王家序说,减速器是连接动力源和实走机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。永远以来 RV 减速器一度被日本的纳博特斯克公司垄断,谐波减速器一度被日本的哈默那科公司垄断,主要制约了国产工业机器人的产业发展。

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减速器是工业机器人关键部件优彩网网址

工业机器人的研发、制造与行使是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与程度的主要标志。

。另表软轮添工工艺性差,在周期交变答力旁边下容易发生疲劳断裂,也使高精度与高刚度、高郑重之间的调控成为特出矛盾。

据悉,该项现在属于 "863 计划 " 先辈制造技术周围 " 工业机器人核心基础部件行使示范 " 主题项现在,王家序教授为主题项现在始席科学家,项现在已经议决科技部行家组验收。" 它已经在这边运转了 6000 幼时,精准度和行使寿命达到日本同类机器人程度。工业机器人主要由减速器、伺服电机及限制体系三大核心部件构成,详细减速器是工业机器人中最关键的功能部件,也是现在制约吾国机器人产业发展的瓶颈之一。

" 打个比方,倘若把工业机器人当成人的手臂,减速器就是手臂的关节。

升迁吾国机器人核心竞争力

在死板传动国家重点实验室,记者望到行使了重庆大学自立研发的谐波减速器的机器人。为挑高吾国企业自立创新能力,大跨度地挑高国产工业机器人技术程度,升迁吾国工业机器人核心竞争力,已足吾国先辈制造和战略新兴产业等工程周围对国产机器人产业化发展的宏大需求挑供了关键技术条件赞成。面对国产机器人发展急需的详细减速器,不息从事减速器钻研的他,2005 年带领团队开起了科研攻关,瞄准的是高郑重详细谐波减速器。4 月 22 日,记者从重庆大学获悉,在该校死板传动国家重点实验室王家序教授的带领下,其高性能机电传动体系哺育部创新团队体系占领了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术,成功研制出高郑重详细谐波减速器系列化产品,议决产学研配相符竖立了年产 3 万台套以上谐波减速器系列产品的生产线,实现了工业机器人核心基础部件的国产化,打破了日本在这一周围的垄断。所以,谐波传动实现众齿啮相符的原理对设计及添工制造工艺挑出了专门庄严的技术请求,这也是制约国产谐波减速器性能升迁的主要因为。

经过行家组验收认定,该项现在占领了谐波减速器这一工业机器人核心基础部件的设计、制造、测试、试验评价以及批量生产、装配过程中产品郑重性和相反性等关键共性技术,形成了具有自立知识产权并达到国际先辈程度的高精度、高刚度、高郑重、长寿命、高效果、矮噪声、高功率密度的机器人谐波减速器。谐波减速器软轮的高弹性变形特性使得啮相符齿形的准确设计与修形相等难得,齿面易产生磨损,精度保持性差。

与死板传动打了一辈子交道的王家序,不息以敢闯敢拼驰名。

针对上述题目,王家序带领团队按照国家宏大需求,瞄准学科发展前沿,在永远坚实的钻研基础上,议决啮相符原理、界面力学、传动摩擦学、体系动力学和原料科学等众学科创新优化设计钻研,体系占领了详细谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术,竖立了共轭参数驱动的圆弧齿廓谐波传动设计、分析与测试评价体系,成功研制出短杯、超短杯和礼帽型的全系列高郑重详细谐波减速器,形成了 3 万台套以上的谐波减速器年生产周围,完善了近 1 万台套的谐波减速器出售周围。

王家序说,谐波减速器具有体积幼、质量轻、传动比高、详细度高等上风,在轻负载详细减速器周围占据主导地位,不过谐波减速器技术壁垒高优彩网网址,要实现谐波减速器的自立研发和国产化,就要突破齿形设计、原料、添工技术、测试评价等方面的关键技术瓶颈


posted @ posted @ 21-04-29 08:05  admin  阅读量:

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